近日，集团参与研究的江苏省重点研发计划项目《多接缝受限空间隧道安全监测智能机器人关键技术研发》（BE2020082）召开科研大纲评审。国家最高科学技术奖获得者、陆军工程大学钱七虎院士及相关专家对大纲内容进行审议。与会专家对项目研究方案予以高度评价，一致同意通过评审。集团副总裁张海军、城市建设与轨道交通设计院总工程师刘继兵、副院长黄俊等出席会议。

      本项目以运营期大直径盾构隧道为对象，充分发挥机器人灵活小巧、持续性强、运行安全等优势，对行车空间以外可进行盾构接缝直接监测的受限空间展开系统研究，以轨道机器人和仿生爬壁机器人为载体，通过多元信息感知与融合技术的智能化手段解决“长距离、多接缝、受限空间”条件下长大隧道安全监测难题，以实现隧道监测的“全覆盖、全天候、全掌握”，达到防微杜渐，保障隧道结构运行安全的目的。相关研究成果将为城市隧道、地铁及地下综合管廊等地下结构的运行维护提供机器人智能监测系统，实现智慧化监测先进技术保障。